壓電效應(yīng)是在1880年由法國的居里兄弟首先發(fā)現(xiàn)的，有著兩種壓電效應(yīng)，正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)，超聲波電動機(jī)是利用逆壓電效應(yīng)進(jìn)行工作的。那么超聲波電動機(jī)的工作原理是怎么樣的呢？
與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，超聲波電機(jī)無繞組和磁極，無需通過電磁作用產(chǎn)生運(yùn)動力。一般由振動體(相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)中的定子，由壓電陶瓷和金屬彈性材料制成)和移動體(相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子，由彈性體和摩擦材料及塑料等制成)組成。
在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲頻段(頻率為20KHZ以上)產(chǎn)生微觀機(jī)械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉(zhuǎn)或直線型運(yùn)動。
從超聲電機(jī)的工作原理可見，其正常工作離不開兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換作用：機(jī)電轉(zhuǎn)換作用和摩擦轉(zhuǎn)換作用。機(jī)電轉(zhuǎn)換作用是指壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，即對壓電陶瓷振子加高頻振蕩電流，使它以超聲波的頻率振動。
摩擦轉(zhuǎn)換作用是指彈性體(定子與壓電陶瓷的合稱)的振動經(jīng)過定子與轉(zhuǎn)子工作面間的摩擦作用轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子的直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。要保證大力矩輸出、止動性好，必須滿足的條件就是有效足夠的機(jī)電轉(zhuǎn)換作用和有效穩(wěn)定的摩擦轉(zhuǎn)換作用。
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