隨著微機(jī)械、微電子的快速發(fā)展,特別是納米技術(shù)等國(guó)防尖端技術(shù),生物醫(yī)學(xué)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)等對(duì)微型電機(jī)的需求越來(lái)越多。超聲波電機(jī)是多學(xué)科交叉的技術(shù),集超聲學(xué)、振動(dòng)學(xué)、材料學(xué)、摩擦學(xué)、電子學(xué)和控制學(xué)為一體。超聲電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子以及施加預(yù)壓力的機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成,利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)制成新型驅(qū)動(dòng)器。
一、與電磁電機(jī)相比,超聲電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
1.大力矩低轉(zhuǎn)速,不需減速機(jī)構(gòu);
2.能量密度大,可達(dá)電磁電機(jī)的3-10倍;
3.響應(yīng)速度快,僅ms量級(jí);
4.定位精度高;
5.無(wú)電磁干擾;
6.因靠摩擦驅(qū)動(dòng),具有自鎖功能。
二、超聲電機(jī)更多的應(yīng)用場(chǎng)景
1.機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng):用超聲電機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,可將關(guān)節(jié)的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分分別與超聲電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子作為一體,使整個(gè)機(jī)構(gòu)非常緊湊。
2.航空航天領(lǐng)域:航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強(qiáng)輻射、無(wú)法有效潤(rùn)滑等惡劣條件中,且對(duì)系統(tǒng)重量要求嚴(yán)苛,超聲電機(jī)是其中驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。
3.精密儀器儀表:電磁電機(jī)用齒輪箱減速來(lái)增大力矩,由于存在齒輪間隙和回程誤差,難以達(dá)到很高定位精度,而超聲電機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),且響應(yīng)快、控制特性好,可用于精密儀器儀表。
4.微型機(jī)械技術(shù)中的微驅(qū)動(dòng)器:微型電機(jī)作為微型機(jī)械的核心,是微型機(jī)械發(fā)展水平的重要標(biāo)志。醫(yī)療領(lǐng)域是微機(jī)械技術(shù)運(yùn)用最具代表性的領(lǐng)域之一,超聲電機(jī)在手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)器械上已得到應(yīng)用。
深圳市三階微控實(shí)業(yè)有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)超聲波電機(jī)產(chǎn)品的企業(yè),供電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電源、運(yùn)動(dòng)控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。