隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，微型伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越多，如機(jī)器人、精密云臺(tái)、精密醫(yī)療器械、光學(xué)鏡頭等。對(duì)此，三階微控電機(jī)廠家簡(jiǎn)單介紹下微型伺服電機(jī)。
1，微型伺服電機(jī)的工作原理
減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出端帶動(dòng)一個(gè)線性比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖最終趨于0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。
2，微型伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)
微型伺服電機(jī)主要用作運(yùn)動(dòng)方向的控制部件。伺服電機(jī)本質(zhì)上是可定位的電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個(gè)位置指令后，它就會(huì)運(yùn)動(dòng)到指定的位置。
微型伺服電機(jī)有如下特點(diǎn)：大扭力、控制簡(jiǎn)單、裝配靈活、相對(duì)經(jīng)濟(jì)，但它亦有先天不足：首先它是一個(gè)精細(xì)的機(jī)械部件，超出它承受范圍的外力會(huì)導(dǎo)致其損壞，其次它內(nèi)藏電子控制線路，不正確的電路連接也會(huì)對(duì)它造成損毀，因此，很有必要在使用前先了解伺服電機(jī)的工作原理，以免造成不必要的損失。
3，微型伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度
伺服電機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流電機(jī)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下，其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方式來(lái)改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90°的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)0°～90°變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數(shù)／秒”來(lái)決定。
