目前絕大多數(shù)智能機(jī)器人都是以電磁電機(jī)做為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，當(dāng)由于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來(lái)降速、增力，這不僅增大了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸、使機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且也給機(jī)器人帶來(lái)諸多問題，比如伺服帶變寬變窄、作業(yè)效率降低等。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，超聲電機(jī)的現(xiàn)世解決了機(jī)器人在機(jī)構(gòu)、性能和控制精度等方面存在的局限性，超聲電機(jī)具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點(diǎn)，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時(shí)，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來(lái)研制機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機(jī)所無(wú)法比擬的。
由于超聲電機(jī)能減輕機(jī)器人質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高響應(yīng)速度，世界各國(guó)都正在把超聲電機(jī)用于機(jī)器人。相對(duì)電磁電機(jī)，超聲電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人的應(yīng)用方面起到了極大的作用，實(shí)用化超聲電機(jī)退出后不久，人們就認(rèn)識(shí)到USM作為機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的種種優(yōu)勢(shì)。
深圳市三階微控實(shí)業(yè)有限公司創(chuàng)建于2015年9月，公司位于深圳市寶安區(qū)，公司超聲電機(jī)產(chǎn)品定位于小型高精度驅(qū)動(dòng)及控制部件應(yīng)用。基于對(duì)超聲電機(jī)的深入研究，可為客戶提供電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電源、運(yùn)動(dòng)控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。
