隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品小型電機的需求也必將大量增加，微型智能機器人用小型電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)有哪些特點優(yōu)勢？
小型電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的小型電機的數(shù)量就越多。機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，作為工業(yè)機器人的核心部件-小型電機，有5大優(yōu)勢：
1、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好;
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的小型電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
以上就是工業(yè)機器人的核心部件小型電機的5大優(yōu)勢的分享，希望對你有所幫助。三階微控目前在精密滑臺、自動對焦單反鏡頭、自動對焦及變焦工業(yè)鏡頭、醫(yī)療器械、微量泵、視覺判斷、IC點膠、機器人關鍵制動部件、高精度數(shù)控機床制動部件、智能家居、汽車部件、非標自動化產(chǎn)線、手機關鍵部件、高端監(jiān)控等相關項目與各行業(yè)龍頭企業(yè)進行深入合作，研發(fā)新一代產(chǎn)品,共同打造新的藍海。
