微型智能機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或者間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而人們對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。
微型智能機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)電機(jī)的主要要求如下：
1、響應(yīng)速度快。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。
2、大力矩。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。
目前，體積小、大力矩、精度高的交流伺服電機(jī)在智能機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用，三階微控超聲波電機(jī)廠家目前在精密滑臺(tái)、自動(dòng)對(duì)焦單反鏡頭、自動(dòng)對(duì)焦及變焦工業(yè)鏡頭、醫(yī)療器械、微量泵、視覺判斷、IC點(diǎn)膠、機(jī)器人關(guān)鍵制動(dòng)部件、高精度數(shù)控機(jī)床制動(dòng)部件、智能家居、汽車部件、非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)線、手機(jī)關(guān)鍵部件、高端監(jiān)控等相關(guān)項(xiàng)目與各行業(yè)龍頭企業(yè)進(jìn)行深入合作，研發(fā)新一代產(chǎn)品,共同打造新的藍(lán)海。
