微型電機(jī)是機(jī)器人核心硬件，需要活動的地方就需要微型電機(jī)驅(qū)動，比如說，輪子的運(yùn)動、手臂運(yùn)動、頭部運(yùn)動、手指運(yùn)動等。
而機(jī)器人微型電機(jī)選型是非常重要的一個(gè)問題，在一個(gè)機(jī)器人人身上用到的微型電機(jī)有多種類型，對于剛研發(fā)機(jī)器人廠家，微型電機(jī)的選擇無疑是比較糾結(jié)的，電機(jī)類型實(shí)在是太多了，根本不知道要用到哪一種，在具體選擇電機(jī)類型和型號時(shí)，要考慮三個(gè)首要的因素：
1.電機(jī)的轉(zhuǎn)速（還有加速度）；
2.電機(jī)可以提供的扭矩，以及扭矩和速度曲線的關(guān)系；
3.電機(jī)操作（不用傳感器和閉環(huán)控制時(shí)）的精準(zhǔn)性和重復(fù)性；
當(dāng)然，在選擇電機(jī)時(shí)還有許多其它如尺寸、重量還有成本等重要因素要考慮。幾乎對于所有小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動器來說，驅(qū)動電機(jī)的選擇通常超聲波電機(jī)（USM）、有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)(BLDC)和步進(jìn)電機(jī)。
除了這里列出的電機(jī)以外，還有許多其它類型可供選擇。電機(jī)系列很多而且也很復(fù)雜，有很多的分支。例如，永磁鐵同步電機(jī)(PMSM)是無刷直流電機(jī)（相對于轉(zhuǎn)子）和交流感應(yīng)電機(jī)（相對于定子結(jié)構(gòu)）的結(jié)合體。它具有高能效、單位小體積相對密度高、扭矩重量比、快速響應(yīng)時(shí)間，以及相對容易控制等特點(diǎn)，但價(jià)格相對也比較高。
