現(xiàn)有技術(shù)中，超聲波馬達(dá)已經(jīng)是一種較為常見的馬達(dá)，相比于傳統(tǒng)的線圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可以任意控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適合于精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的場合。然而現(xiàn)有的超聲波馬達(dá)實(shí)際應(yīng)用一直較為受到限制，原因在于其體積一般較大，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)力矩相比傳統(tǒng)馬達(dá)并不弱，然而在實(shí)際應(yīng)用中很難針對不同力矩的需求進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致超聲波馬達(dá)的應(yīng)用范圍受到限制。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。三階微控電機(jī)廠家所研發(fā)目的在于提供一種超聲波加強(qiáng)型馬達(dá)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波馬達(dá)提供力矩不足的情況，提供一種任意加強(qiáng)力矩的超聲波馬達(dá)裝置和實(shí)現(xiàn)方法。本項(xiàng)目可行性高，將超聲電機(jī)應(yīng)用范圍進(jìn)一步拓寬，突破常規(guī)限制，在行業(yè)內(nèi)具有技術(shù)領(lǐng)先性。
一、關(guān)鍵技術(shù)：
主要技術(shù)內(nèi)容與技術(shù)途徑：
利用兩個(gè)部分實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)部分分別為：對共軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過共軸對外驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
對共軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)：每一超聲波馬達(dá)單元的定子和轉(zhuǎn)子都設(shè)置具有上下貫通的通孔，并由轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動(dòng)在通孔中設(shè)置的共軸。
每一超聲波馬達(dá)單元的定子設(shè)置在一定子座上，所述定子座設(shè)置具有一用于裝配串聯(lián)其他超聲波馬達(dá)單元的翼部，并在翼部上設(shè)置具有至少兩連接孔。轉(zhuǎn)子上的通孔設(shè)置為非圓形，并且所述共軸的對應(yīng)位置設(shè)置為對應(yīng)的截面適配形狀，轉(zhuǎn)子上的通孔設(shè)置具有一側(cè)平齊的結(jié)構(gòu)。
共軸對外驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)：單元受控對共軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)超聲波馬達(dá)連接到統(tǒng)一電源，由驅(qū)動(dòng)電源控制系統(tǒng)控制每一超聲波馬達(dá)單元采用同步驅(qū)動(dòng)。
示意圖如下：
