小型電機(jī)是一種應(yīng)用超聲波的彈性振動方式以獲得驅(qū)動動力,然后再利用摩擦力帶動轉(zhuǎn)子而驅(qū)動的電機(jī)。人耳能感知的聲音頻率,約由50Hz~20kHz之范圍,因此超聲波為20kHz以上頻率之音波或機(jī)械振動。小型電機(jī)具有哪些優(yōu)勢?
1,低速大轉(zhuǎn)矩:在超聲波電機(jī)中,超聲振動的振幅一般不超過幾微米,振動速度只有幾厘米每秒到幾米每秒。無滑動時轉(zhuǎn)子的速度由振動速度決定,因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般很低,每分鐘只有十幾轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。
2,體積小、重量輕:超聲波電機(jī)不用線圈,也沒有磁鐵,結(jié)構(gòu)相對簡單,與普通電機(jī)相比,在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下,可以做的更小、更輕、更博。
3,反應(yīng)速度快,控制特性好:超聲波電機(jī)靠摩擦力驅(qū)動,移動體的質(zhì)量較輕,慣性小,響應(yīng)速度快,起動和停止時間為毫秒量級。因此它可以實(shí)現(xiàn)高精度速度控制和位置控制。
4,無電磁干擾:超聲波電機(jī)沒有磁極,因此不受電磁感應(yīng)影響。同時,它對外界也不產(chǎn)生電磁干擾,特別適合強(qiáng)磁場下的工作環(huán)境。在對EMI(電磁干擾)要求嚴(yán)格的環(huán)境下,采用超聲波電機(jī)也很合適。
5,停止時具有保持力矩:超聲波電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子總是緊密接觸,切斷電源后,由于靜摩擦力的作用,不采用剎車裝置仍有很大保持力矩,尤其適合航天工業(yè)失重環(huán)境下的運(yùn)行。
6,形式靈活,設(shè)計(jì)自由度大:超聲波電動機(jī)驅(qū)動力發(fā)生部分的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要靈活設(shè)計(jì)。
由于三階微控小型電機(jī)具有獨(dú)特優(yōu)勢,目前已經(jīng)在精密滑臺、自動對焦單反鏡頭、自動對焦及變焦工業(yè)鏡頭、醫(yī)療器械、機(jī)器人關(guān)鍵制動部件、汽車部件、高端監(jiān)控等領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用。