超聲電機的雛形最早由前蘇聯在60年代初提出。至今，日本、美國、俄羅斯、德國競相研制各種類型和用途的超聲電機，高度壟斷。在國內，到目前為止，深圳市三階微控實業(yè)有限公司是國內為數不多的，擁有自主專利技術，集超聲波電機的研發(fā)、生產、銷售為一體的企業(yè)之一。下面三階微控小編簡單說明下國內外超聲波電機的發(fā)展現狀。
國外概念提出階段（20世紀40年代-70年代）
1、BaTiO?陶瓷的制備技術；
2、1948年Williams和Brown申請第一個“壓電馬達”專利；
3、1961年Bulova公司利用彈性振動驅動鐘表；
4、1973年和IBM公司的Barth提出超聲電機方案。
國外樣機研制階段（20世紀80年代前期）
1、1982年Sashida提出駐波旋轉超聲電機，解決了驅動問題；
2、1983年Sashida提出行波旋轉超聲電機，解決了穩(wěn)定性問題；
3、1985年Sashida提出直線超聲電機方案：環(huán)梁式和直梁式。
國外商品化階段（1987年至今）
1、Sashida創(chuàng)立Shinsei公司，正式把行波超聲電機作為商品出售；
2、Canon公司把桿式行波超聲電機應用到EOS（電子光學系統）相機鏡頭的調焦系統；
3、各類不同原理、不同形式、不同性能的超聲電機被研發(fā)和應用。
國內超聲電機起源于20世紀90年代，目前尚未在大型項目中投入使用，仍處在認知、嘗試、發(fā)展階段，與國外相比超聲波電機應用遠遠落后。
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