伺服超聲電機的運轉(zhuǎn)條件需要電壓的頻率、相位等參數(shù)達到相應的值才能正常運轉(zhuǎn)。三階微控伺服超聲電機控制器,一方面輸出能滿足電機正常運轉(zhuǎn)的電壓和電流,另一方面可以接收外部的信號反饋和命令,分析電機所需的運動形式并控制電機做相應運動。
1,光學鏡頭領域
在光學調(diào)焦領域的控制方面,主要、超聲波電機驅(qū)動鏡頭做前后運動,運行方式是:進入自動調(diào)焦模式后,驅(qū)動器控制電機帶動鏡頭從原地移動到最大位移處,此過程Sensor成像面自動拍攝圖片并保存到數(shù)字信號處理器內(nèi),數(shù)字信號處理器通過這些圖片,計算每一幅圖片的MTF值,從而在這條MTF曲線中找到最大值,并通過算法計算這個點對應初始位置距離,再一次指示驅(qū)動控制電機驅(qū)動鏡頭反向移動,移動距離為最大位移距離與此點對應位置與初始位置距離的距離差,從而使鏡頭穩(wěn)定在這個成像面,使得達到自動對焦,獲取清晰圖像。
2,精密機械領域
在精密機械領域的控制方面,主要控制超聲波電機正向和反向的旋轉(zhuǎn)角度。運行方式是:控制器接受外部指令,分析超聲波電機所需的運行狀態(tài)和所需旋轉(zhuǎn)角度,并以當前位置為初始位置。
控制超聲波電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),在超聲波電機旋轉(zhuǎn)角度滿足工作需求時,超聲波電機接收外部指令,即刻停止運轉(zhuǎn),因超聲波電機具有斷電自鎖特性,此刻超聲波電機精確停止在指定位置。完成相應工作后,超聲波電機以此刻所停止的位置為初始位置,進入下一步工作準備狀態(tài)。