超聲波電機一般由 振動體和移動體組成。振動體相當于傳統(tǒng)電機中的定子，由壓電陶瓷和金屬彈性材料制成；移動體相當于傳統(tǒng)電機中的轉子，由彈性體和摩擦材料及塑料等制成。
在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應或電致伸縮效應使定子在超聲頻段（頻率為20KHZ以上）產(chǎn)生微觀機械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉或直線型運動。
實現(xiàn)超聲波驅動有兩個前提條件：首先，需在定子表面激勵出穩(wěn)態(tài)的質(zhì)點橢圓運動軌跡；其次，將定子表面質(zhì)點水平方向的微觀運動轉換成轉子的宏觀運動或平動。
第一個前提條件對應著機電能量轉換，利用逆壓電效應由電能轉化成機械振動能；第二個前提條件對應著運動形式轉化，往往通過定轉子間的摩擦力來實現(xiàn)。
從超聲電機的工作原理可見，其正常工作離不開兩個能量轉換作用：機電轉換作用和摩擦轉換作用。機電轉換作用是指壓電陶瓷的逆壓電效應，即對壓電陶瓷振子加高頻振蕩電流，使它以超聲波的頻率振動。摩擦轉換作用是指彈性體（定子與壓電陶瓷的合稱）的振動經(jīng)過定子與轉子工作面間的摩擦作用轉化成轉子的直線運動或旋轉運動。要保證大力矩輸出、止動性好，必須滿足的條件就是有效足夠的機電轉換作用和有效穩(wěn)定的摩擦轉換作用。
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