機(jī)械夾爪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓指的收緊及放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)象的抓取、定位等功能，是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
機(jī)械夾爪主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)夾爪相比較有如下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，機(jī)械夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)；
機(jī)械夾爪的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；機(jī)械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm，氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。
