微型直流電機(jī)是機(jī)器人產(chǎn)品中非常重要的部件，它是由微型電機(jī)與齒輪組及傳感器等部件組成，在機(jī)器人應(yīng)用中，舵機(jī)是連接各機(jī)構(gòu)的連接器，就像我們?nèi)祟惖年P(guān)節(jié)一樣，通過微型電機(jī)的驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)各種動作。舵機(jī)決定了機(jī)器人產(chǎn)品動作的流暢度和精度，所以無論是在舵機(jī)結(jié)構(gòu)方面還是微型電機(jī)的性能方面，各企業(yè)都在想各種辦法提升。
就以舵機(jī)的力道來說，市場上的舵機(jī)力道在研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候就已經(jīng)是設(shè)計(jì)好了，如果要再提升舵機(jī)的力道，只能通過提高電壓電流來實(shí)現(xiàn)，然而這對舵機(jī)馬達(dá)又會產(chǎn)生一定的傷害，所以對微型電機(jī)的要求又會比較高，三階微控電機(jī)在舵機(jī)方面應(yīng)用非常多。
所以選擇舵機(jī)需要針對某個部位去進(jìn)行選擇匹配，機(jī)器人手關(guān)節(jié)部位需要精密的控制，所以要考慮舵機(jī)的穩(wěn)定性和精確度；對于機(jī)器人腿部來說需要支撐機(jī)器人身體的平衡，所以要考慮舵機(jī)的扭力。
