小型電機(jī)于80年代中期發(fā)展起來(lái)的一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由電機(jī)本體和控制驅(qū)動(dòng)電路兩部分組成。小型電機(jī)是基于功能陶瓷的超聲波頻率的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的新型驅(qū)動(dòng)器。
與傳統(tǒng)電機(jī)相比，小型電機(jī)具有以下特點(diǎn)：1、低速大力矩輸出；2、保持力矩大，宏觀表現(xiàn)為起停控制性好；小型電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：低速大力矩輸出；功率密度高；起?？刂菩院茫豢蓪?shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)精確定位；容易制成直線移動(dòng)型馬達(dá)；噪音?。豢垢蓴_等。
由以上可知，小型電機(jī)相連接的系統(tǒng)不需齒輪減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。超聲波電機(jī)有著誘人的應(yīng)用前景：微型智能機(jī)器人、光學(xué)儀器、航空航天、醫(yī)療機(jī)器、探測(cè)系統(tǒng)、精密加工等。
