我們?nèi)祟惗淠苈?tīng)到的聲波頻率為20～20000 Hz。因此，我們把頻率高于20000 Hz的聲波稱為“超聲波”。超聲波是物質(zhì)介質(zhì)中的一種彈性機(jī)械波（聲波），在傳播時(shí)，需依靠彈性介質(zhì)，使彈性介質(zhì)中的粒子產(chǎn)生振蕩，并通過(guò)彈性介質(zhì)按超聲波的傳播方向傳遞能量。
早在19世紀(jì)末到20世紀(jì)初這一段時(shí)間里，人們就在物理學(xué)上發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)與反壓電效應(yīng)，從而解決了利用電子學(xué)技術(shù)產(chǎn)生超聲波的辦法，并迅速揭開(kāi)了發(fā)展與推廣超聲技術(shù)的歷史篇章。出現(xiàn)伊始，超聲波馬達(dá)被應(yīng)用在醫(yī)學(xué)治療領(lǐng)域中。
我國(guó)超聲技術(shù)起步較晚，20世紀(jì)五六十年代才開(kāi)始在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有所應(yīng)用，但隨后也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前，除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用外，超聲馬達(dá)已經(jīng)在半導(dǎo)體行業(yè)、光學(xué)行業(yè)等方面有了成熟的應(yīng)用。
