超聲波馬達(dá)是基于利用超聲波振動能量變換成轉(zhuǎn)動能量的全新原理來工作的，超聲波馬達(dá)又分為分環(huán)形和微型超聲波馬達(dá)兩種。
環(huán)形超聲波馬達(dá)由具有彈性的定子和轉(zhuǎn)子組成，它們結(jié)合部位是經(jīng)過特殊處理，增加其耐磨性能。因其結(jié)構(gòu)特性限制環(huán)形超聲波馬達(dá)多用于相機(jī)鏡頭調(diào)焦使用。
微型超聲波馬達(dá)和環(huán)形超聲波馬達(dá)不一樣，它的定子和轉(zhuǎn)子等被整合在一個非常小的裝置中，與環(huán)形超聲波馬達(dá)相比有如下的特點(diǎn)：
1、由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達(dá)可以不用考慮光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而裝在各種鏡頭內(nèi)；
2、其轉(zhuǎn)子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環(huán)形超聲波馬達(dá)的一半；
3、其成本只是普通環(huán)形超聲波馬達(dá)的三分之一，因此可以大規(guī)模的應(yīng)用。
三階微控所研發(fā)的超聲波馬達(dá)尺寸從12mm到40mm，屬于微型超聲波馬達(dá)，低轉(zhuǎn)速、大扭矩，結(jié)構(gòu)精，應(yīng)用范圍更加廣泛。
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