云臺是安裝、固定攝像機的職稱裝置??煞譃楣潭ㄔ婆_和轉動云臺兩類。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況,轉動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視和移動目標的實時跟蹤。轉動云臺根據(jù)其回轉的特點可分為水平旋轉的單自由度云臺和全方位兩自由度云臺。
目前國內(nèi)無人機攝影裝置產(chǎn)品,普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達,但是方案體積大,扭矩小,運動速度相對慢,應用的云臺拍攝視頻的過程中,由于無人機飛行過程中具有抖動,無刷電機云臺無法精準對位100米以外的物品進行高清拍攝。而且無刷馬達堵轉容易燒機,一旦云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺損壞。
超聲電機具有良好的定位及速度的可控性,與電磁電機相比更適合于云臺的運動控制。利用超聲電機制作的云臺具有以下優(yōu)點:
1、體積更小扭矩更大
2、高響應0.1ms
3、可以微型中空
4、運動更加精準
5、斷電自鎖
6、適應溫度范圍-40℃到105℃
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