目前雖說大多數(shù)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人都用電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常較高，當(dāng)被運(yùn)用在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不得不使用減速機(jī)來降速、增力，這就導(dǎo)致機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸、工作電流的增大，影響機(jī)器人的工作效率等等一系列問題。
為了解決微型智能機(jī)器人在機(jī)構(gòu)、性能和控制精度等方面存在的局限性，且國家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動(dòng)機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)出現(xiàn)，成了直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的理想執(zhí)行器。
超聲波電機(jī)具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點(diǎn)，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時(shí)，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來研制機(jī)器人的優(yōu)勢：其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機(jī)所無法比擬的。
相對(duì)電磁電機(jī)，超聲電機(jī)的優(yōu)勢在機(jī)器人的應(yīng)用方面起到了極大的作用，實(shí)用化超聲電機(jī)退出后不久，人們就認(rèn)識(shí)到USM作為機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的種種優(yōu)勢。三階微控電機(jī)公司擁有微型超聲電機(jī)、微型精密驅(qū)動(dòng)、微型高精度編碼組合、出軸方案與中空離軸等成熟的技術(shù)方案，具有12款不同型號(hào)的超聲電機(jī)及配套精密驅(qū)動(dòng)電源。在光學(xué)領(lǐng)域、精密機(jī)械、航天航空、機(jī)器人、生物醫(yī)療、消費(fèi)類電子、軍工等領(lǐng)域均有合作項(xiàng)目及真實(shí)導(dǎo)入應(yīng)用案例。
