伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:
1、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,
2、過載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
3、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
4、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
5、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
綜上所述,伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),但是價格比就不一樣。深圳市三階微控實(shí)業(yè)有限公司創(chuàng)建于2015年9月,公司位于深圳市寶安區(qū),公司超聲電機(jī)產(chǎn)品定位于小型高精度驅(qū)動及控制部件應(yīng)用?;趯Τ曤姍C(jī)的深入研究,可為客戶提供電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電源、運(yùn)動控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。