在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，微型電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)器人手臂末端工具在市場(chǎng)上頻繁出現(xiàn)，微型電動(dòng)夾爪電機(jī)運(yùn)用也越加廣泛了。那么，微型電動(dòng)夾爪電機(jī)運(yùn)用在機(jī)器人手臂中有哪些優(yōu)勢(shì)？
1、無(wú)氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。
2、控制抓手手指的位置
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。
3、檢測(cè)握力
使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。
