隨著微型智能機器人高速發(fā)展，對其控制系統(tǒng)和伺服電機的需求也大大增加，機器人關(guān)節(jié)用伺服電機作為動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？
伺服電機一般安裝在機器人的關(guān)節(jié)處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機數(shù)量也越多。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，作為微型智能機器人的核心部件，伺服電機有以下優(yōu)勢：
1、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;
2、可以適應(yīng)非常規(guī)環(huán)境
3、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小;
4、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;
5、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍;
以上便是對微型伺服電機的優(yōu)勢，希望可以幫助到大家。基于對超聲電機的深入研究，深圳市三階微控電機廠家可為客戶提供電機結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電源、運動控制、產(chǎn)品導(dǎo)入的一體化服務(wù)。
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