超聲電機(jī)壓電致動器驅(qū)動的高精度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)應(yīng)用，超聲電機(jī)高精度（約為0.005°）、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進(jìn)行高精度，可應(yīng)用于設(shè)備R軸及微型機(jī)械臂應(yīng)用。
在高精度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)裝置中，目前使用的是精度極高，價格高昂，所有配件要求精密度高方案，整體造價高，而有效的精密運動壽命較低。
高精度馬達(dá)的價格昂貴，且其實現(xiàn)較為困難，如顯微鏡的載玻片的精度控制，一方面需要精密適配，例如馬達(dá)驅(qū)動絲桿，絲桿帶動滑塊，滑塊與絲桿之間的間隙需要精確適配，然而兩者的配合存在余度，尤其是在高精度驅(qū)動的要求之下，滑塊與絲桿適配余度要小，而另一方面，余度過小時又會造成驅(qū)動的緊張度過大，磨損容易嚴(yán)重，導(dǎo)致使用壽命受限，更增加了成本。
利用馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的裝置中，針對轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制，高精度需求。不精確的手臂控制精度會導(dǎo)致多個關(guān)節(jié)的積累誤差，最終難于實現(xiàn)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)位置的精確運動。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，超聲波電機(jī)高精度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)應(yīng)用研發(fā)目的在于為用戶提供一種高精度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)裝置及其實現(xiàn)方法，克服現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)裝置在驅(qū)動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動時由于多個關(guān)節(jié)之間的積累誤差，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的定位無法精確控制的缺陷。
該項目在機(jī)器人領(lǐng)域、精密機(jī)械領(lǐng)域、光學(xué)領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。
