機(jī)器人手指一直以來(lái)都是國(guó)際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目，隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無(wú)法滿足應(yīng)用的迫切需要。
根據(jù)微型智能機(jī)器人對(duì)超聲電機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)，三階微控電機(jī)廠家自主研發(fā)設(shè)計(jì)制造了一款針對(duì)微型智能機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品，符合產(chǎn)品的傳動(dòng)精度、效率、振動(dòng)、噪音、扭矩、壽命等一系列重要指標(biāo)。
目前國(guó)際上常見：拉鋼線、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。
超聲波電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。
