智能機器人是表現(xiàn)我國科技發(fā)達的產(chǎn)物之一,它改變了人們的生活方式,使我們的生活更加便利。目前市場上各種各樣的智能機器人多,功能全,如智能掃地機器人、陪伴機器人、教育機器人等等。在這些智能機器人當中,除了電子智能芯片以外,重要的部分就是小型電機了,它的所有動力系統(tǒng)都是需要依靠小型電機的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。下面三階微控電機廠家就來講一講智能機器人對小型電機有哪些基本要求。
市面上小型電機的型號非常多,如超聲波電機、伺服電機、直驅(qū)電機馬達、直流電機等等,這些微電機在各種協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、手術(shù)機器人當中應(yīng)用非常多,一般是通過超聲波電機或直驅(qū)電機馬達來提高扭矩。小型電機可滿足智能機器人所需的大扭矩、低轉(zhuǎn)動慣量等要求。
智能機器人電機基本要求:
1.結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、尺寸小
2.大力矩
3.斷電自鎖
4.啟停一體化
5.低噪音
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超聲波電機存在著哪些問題?