智能機器人廠家最常遇到的問題是：市場上小型電機可選擇眾多，根本不知道如何選擇小型電機，我們下面從簡單的角度上看微型電機的分類。
不管小型電機的種類，從結構上來講，小型電機都會有轉子、定子、外殼這幾個部分；從基本原理來說，小型電機就是在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應或電致伸縮效應使定子在超聲頻段（頻率為20KHZ以上）產生微觀機械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉或直線型運動。
對于智能機器人來講，使用最多的就是有刷直流電機、小型電機、超聲波電機、步進電機與舵機，在機器人電機選擇方面主要涉及到工作電壓、轉速、扭矩、電流、減速比（減速電機）幾個參數(shù)，但對于機器人來說只需要低轉速，并且大扭力輸出，所以就會用到微型電機來進行低轉速、大扭力輸出。
微型有刷直流電機成本低，運行平穩(wěn)、調速方便，機器人輪轂電機大多選用有刷直流電機，也有一些廠家選擇無刷電機，至于舵機就用在機器人上和角度有關的運動中，如手臂、頭部轉動等。
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