機(jī)器人手指關(guān)節(jié)小型電機(jī)選型應(yīng)參考電機(jī)參數(shù)、功率、規(guī)格、性能、材質(zhì)等技術(shù)指標(biāo)，例如三階微控電機(jī)公司開發(fā)了適用于機(jī)器人領(lǐng)域的小型電機(jī)，參數(shù)如下：
電機(jī)直徑尺寸：27.25mm*14mm
電壓：12V
額定電流：0.1A
額定轉(zhuǎn)速：300rpm
額定扭矩：0.003N.m
最大輸出扭矩：0.005N.m
電機(jī)類型：
1.減速電機(jī)
減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，形成機(jī)電一體化，達(dá)到合理轉(zhuǎn)速和力矩；
2.微型超聲電機(jī)
以人的手指同比例進(jìn)行機(jī)器人手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將特種微型超聲電機(jī)安裝在特定的狹小空間，可以是中間出軸結(jié)構(gòu)帶齒輪，也可以中空直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
3.步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，傳動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
產(chǎn)品用途：機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)械臂等。
