隨著各式各樣的微型機器人走進(jìn)人們的生活中，超聲波馬達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，微型機器人的各種動作都是通過超聲波馬達(dá)旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動實現(xiàn)的。那么微型機器人手臂用什么樣的電機呢？
機器人手指運動是比較復(fù)雜的，使用性能較差的微電機會導(dǎo)致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關(guān)節(jié)運動的要求，應(yīng)選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機。
目前國際上常見：拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。
超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。
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