機械手是一種能仿照人的手臂動作，依照設(shè)定程序、軌道，替代人手進行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機電一體化主動設(shè)備。機械手用什么電機？目前國際上常見：拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。
超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。
挑選超聲電機及驅(qū)動器：
1、依據(jù)負載慣量與超聲電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定超聲電機規(guī)格。
2、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
3、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。
4、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。
機械手是推動產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的重要支持手段，超聲波電機作為機械手中的執(zhí)行單元，是影響機械手性能的主要因素。
