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機器人關(guān)節(jié)是什么?機器人關(guān)節(jié)用什么電機?
發(fā)布者:三階微控人氣:1691 發(fā)布日期:2021-07-20 10:58
  

機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。那么機器人關(guān)節(jié)用什么電機?機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。


機器人關(guān)節(jié)用什么電機?機器人關(guān)節(jié)電機大致可細(xì)分為以下幾種:

1.交流伺服電動機:包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。

2.微型電動機:包括超聲波電機、微型電機、小型電機

3.直流伺服電動機:包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機、微型伺服電機。

4.步進電動機:包括永磁感應(yīng)步進電動機。

 

當(dāng)前我國智能制造領(lǐng)域的發(fā)展深度和廣度日益提升,以新型傳感器、智能控制系、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)體系初步形成。機器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢更為客觀,機器人傳動技術(shù)的要求也更為精密,三階微控微型電機生產(chǎn)廠家可以根據(jù)不同客戶的需求提供個性化的定制服務(wù)。

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