微型直流電機是由定子與轉(zhuǎn)子組成,微型直流電機要實現(xiàn)將無人機進入飛行狀態(tài),并在天空保持水平,無人機微電機的振動幅度對性能有重要的影響。無人機在飛行過程中,微電機通常會帶來一定的振動,如轉(zhuǎn)速控制不好,則會產(chǎn)生非常大的加速度,這樣會導致陀螺儀產(chǎn)生變化使無人機出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
目前國內(nèi)無人機攝影裝置產(chǎn)品,普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達,但是方案體積大,扭矩小,運動速度相對慢,應用的云臺拍攝視頻的過程中,由于無人機飛行過程中具有抖動,無刷電機云臺無法精準對位100米以外的物品進行高清拍攝。而且無刷馬達堵轉(zhuǎn)容易燒機,一旦云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺損壞。
壓電致動器驅(qū)動的無人機攝影裝置項目,超聲電機體積小、扭力大,可以將同等負載的云臺體積縮小,超聲電機的加快度快,可以有效反向?qū)ο麩o人機飛行過程中抖動情況,支持遠距離高清拍攝,超聲電機不懼堵轉(zhuǎn),云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺不會損壞。使用超聲電機技術制作的云臺具有明顯優(yōu)勢。
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