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機械臂關(guān)節(jié)電機選型
發(fā)布者:三階微控人氣:3023 發(fā)布日期:2021-08-19 10:50
  

隨著國家的快速發(fā)展,科技的不斷進步,多數(shù)加工制造企業(yè)為達到更高產(chǎn)能、降低勞動成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量,企業(yè)內(nèi)部的加工設(shè)備在不斷更新?lián)Q代或被升級改造,越來越多的自動化生產(chǎn)線、機械手和機器人等智能加工輔助設(shè)備被應(yīng)用其中,代替以往的人力勞動,從而降低了勞動強度,大幅提高了生產(chǎn)效率。



機械手是一種能模擬人的手臂動作,依照設(shè)定程序、軌道和請求,代替人手進行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機電一體化自動裝置。機械臂關(guān)節(jié)電機選擇主要從四個方面進行選擇:

1、物理參數(shù):微型電機的尺寸、軸尺寸等

 

2、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過額定電壓運行一段時間,但是不可以長時間運行,不然還是會發(fā)熱燒毀;

 

3、電流:微型電機有額定電流、空載電流和堵轉(zhuǎn)電流參數(shù);

 

4、轉(zhuǎn)速:微型電機每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度;

 

5、轉(zhuǎn)矩:微型電機旋轉(zhuǎn)時候的扭力;

三階微控電機生產(chǎn)廠家擁有微型超聲電機、微型精密驅(qū)動、微型高精度編碼組合、出軸方案與中空離軸等成熟的技術(shù)方案,具有12款不同型號的超聲電機及配套精密驅(qū)動電源。在光學(xué)領(lǐng)域、精密機械、航天航空、機器人、生物醫(yī)療、消費類電子、軍工等領(lǐng)域均有合作項目及真實導(dǎo)入應(yīng)用案例。

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