機器人電機伺服驅動體系是運用各種電動機發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以取得機器人的各種運動的執(zhí)行結構。機器人電機需要具備如下特性：快速性、靈敏度、啟動轉矩慣量比大、具備可操作性、連續(xù)性、直線性、調整規(guī)模寬、體積小、質量輕、軸向尺寸短、大扭矩、低慣量、噪音低、精度高等特點。
機器人驅動常用的電機主要有：
1.行星齒輪減速電機
2.蝸輪蝸桿減速電機
3.直線傳動電機
4.交流伺服電動機
5.直流伺服電動機
6.步進電動機
7.空心杯電樞直流伺服電動機
8.大慣量永磁直流伺服電動機
9.RV減速電機
10.諧波減速電機
可以應用在機器人傳動中的驅動電機有很多種類，每種類型結構、特點、性能、技術參數(shù)都不一樣，在選擇機器人電機應該考慮類型和區(qū)別：
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機
2.按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
3.按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
5.按轉子的結構劃分：籠型感應電動機和繞線轉子感應電動機。
6.按運轉速度劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
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