微型伺服電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是怎么樣的呢？在了解之前，首先我們需要了解什么是電動機輸出額定轉(zhuǎn)速和電機輸出扭矩，這兩者彼此之間息息相關(guān)。
額定轉(zhuǎn)速是指在額定功率下電機的轉(zhuǎn)速。也即滿載時的電機轉(zhuǎn)速，故又叫做滿載轉(zhuǎn)速。用符號“n”表示，單位為“轉(zhuǎn)/分”。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，又稱電機轉(zhuǎn)矩，和電機的輸出功率有關(guān)，常用單位是N*m（牛*米）。
電機輸出的扭矩與電動機的轉(zhuǎn)速和功率有關(guān)。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9550-把它當(dāng)作一常數(shù) P--電機的功率（單位：kW）
n--輸出的轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分）
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機器人伺服電機的種類
